In januari 1941 vestigt de heer Ben Zijlstra een meubelstofferingsbedrijf in Castricum. Na een flink aantal jaren bij zijn vader te hebben gewerkt, neemt zijn zoon Theo het roer van vader over.
Na de uitbreiding van meubelstoffeerderij naar woninginrichting, maakt Zijlstra vanaf eind jaren '60 ook naam als partner (advies en uitvoering) in de jachtstoffering. Het aanbod wordt in 1985 compleet met de toevoeging van het gordijnatelier en de start van een eigen showroom.
Sinds 1995 is Zijlstra Collection gevestigd in Limmen.
Alle 'activiteiten' en bijbehorende divisies bevinden zich nu onder één dak.
Sinds 2002 is de algemene leiding in handen van Jeroen Zijlstra.
